宛城府衙之中，刘备与徐庶、蒯越、陈群等人商议新野之事。
刘备长叹道：“今董卓虽死，然李傕、郭汜作乱，天子幼弱，诸侯并立，吾等汉室宗亲，理应兴复王室，维护一统，然刘使君坐守清谈，如之奈何？”
陈群言道：“今镇南将军雍容荆楚，坐观时变，海内俊杰避乱荆州者不计其数，然其任人唯亲，以蔡瑁为亲信，其余不知所任，可见此人外宽内狭，疏远贤良，恐无四方之志。”
刘备知道陈群最善识人，听罢慨然道：“备虽出生寒微，然不敢忘家世本分，一心为汉室奔走，励志勤王蹙操，忠心天地可鉴，奈何反遭猜忌，命途何其多舛？”
说到委屈伤心之处，竟忍不住落泪长叹，难以自禁。
蒯越言道：“适才我已收到家书，恐刘使君对玄德已有戒心，当年其单马入宜城，恩威并着，称雄荆江，群民悦服，何等气魄？如今却好于坐谈，立意自守，爱慕虚名又性多疑忌，非息天下之乱者，玄德要早做打算。”
陈群点头道：“异度言之有理，况南阳乃四战之地，刘使君威望正盛，据地数千里，带甲十余万，一旦与之相争，豫州袁术尚强，若袭明公之后，则前功尽弃。”
刘备大惊道：“吾与景升乃是同宗兄弟，纵有误会，岂能兵戎相见，祸起萧墙？”
蒯越摇头叹道：“若是以往，或许此事还有转圜余地，然自刘使君娶蔡氏之后，对其十分宠溺，今蔡瑁得权，又对玄德颇有偏见，久必生变。”
“这该如何是好？”刘备左右看看，见二人皱眉不语。
回头看徐庶在一旁低头沉思，急得一把抓住其手臂，垂泪道：“先生有济世之才，今情势危急，为汉室江山，请先生不吝赐教。”
徐庶刚才一直在听二人分析，闻言抬起头来，笑道：“主公有兴复汉室之志，席卷八荒之心，如今正如龙困浅滩，鸟囚笼中，要摆脱眼下困境，唯有主动求变。”
刘备忙道：“先生请讲。”
徐庶言道：“治平者以仁义为先，治乱者以权谋为先，兵不在多，而在能得其人也，今明公麾下文武俱全，兵甲精锐，唯不得时也，一旦得机，便如潜龙出渊，遨游九天，得遂风云之志。”
蒯越无奈道：“然南阳狭小，中原大乱，不知何时时机能到。”
“时机已至矣！”徐庶却淡淡一笑，言道：“今董卓败亡，西凉军群龙无首，李傕、郭汜之流粗而无谋，皆匹夫之辈也，长安乃汉兴之地，此皆天授主公，唯君详虑之。”
蒯越忽然眼睛一亮，大笑道：“此计大妙，今李、郭二贼挟持天子，勒要官品，执掌大权，陛下举动荆棘，苦盼忠臣如渴人思井，玄德若能入关讨贼，可孚天下人望。”
陈群也点头道：“不错，如今董卓受诛，王司徒又被贼人所杀，西凉诸将争功，内部必会生乱，明公去南阳而入关中，正是当年高祖兴汉之路，岂非天意也？”
徐庶笑道：“正是如此，主公入长安诛贼平叛，扶天子复宗庙，进可诏令天下豪杰以兴汉室，退可据关中以讨不臣，何愁大业不成？”
一席话说得刘备怦然心动，两把擦干泪痕，言道：“只恐景升兄见疑，我若离南阳，尚未取长安而粮草不济，岂不进退两难？”
蒯越却笑道：“此事易耳，镇南将军最好虚名，又忌惮玄德，玄德可亲自前往襄阳，请入长安以保天子，事成其则有勤王之名，败则与之无干，又能使玄德离南阳之地，其必欣然答应，并资助钱粮以示忠心。”
刘备大喜，即刻就要动身，徐庶却告诉他不可操之过急，以免引起刘表、蔡瑁疑心，先派邓芝到新野迎接袁谭，遵从政令以顺刘表之心。
随后刘备立刻暗中准备，先派文聘带一千精兵去取武关，对将官声称是防西凉军入侵荆州，暗中命魏延、李严、刘封、傅彤等将精兵发往穰县，准备随时出兵。
文聘取了武关不数日，立刻派人来报，西凉马腾、韩遂二将见李傕等人作乱朝纲，引军十余万，杀奔长安来，声言讨贼。
徐庶立刻来见刘备，言道：“时机至矣，马腾在西凉起兵，主公可从东与之呼应，并力讨贼，西凉军腹背受敌，应顾不暇，长安唾手可得。”
刘备立刻派陈震往长安去见马腾，共谋讨贼之事，自己则动身前往襄阳面见刘表，请求出兵长安勤王。
刘表本就忌惮刘备日渐壮大，收买人心抢了他的风头，正与蔡瑁等人思谋如何调离刘备，见他主动来请命，正中下怀。
当下便以荆州牧、镇南将军的身份下令，派刘备自南阳出兵讨贼，为了让刘备放心前往长安，命蒯良督运粮草支持大军。
蔡瑁一直忌惮刘备的名望和实力，听闻他要离开南阳，与兄弟二人大笑道：“先前某保袁谭为新野太守，果然让刘备心生畏惧，今其离开南阳，自此荆州无忧矣。”
蔡和言道：“秋收之后要到河北修渠，我正愁民夫不愿北上，如今刘备离了南阳，正好可从南阳就近招募，大哥还需举荐一位可靠之人到南阳上任，以便我们从容行事。”
蔡瑁摆手道：“此事不可操之过急，刘备过武关之前不可轻动，你那里若民夫不够，可先从新野征调，他袁谭得了我的人情，总该要有回报才是。”
蔡和点头道：“小弟明白。”
以官府的名义征调民夫，便算作劳役，不必支付工钱，这比招募人手可要省下一大笔钱。
等刘备回到宛城，徐庶等人已经准备就绪，刘沁听闻刘备要去长安，特举荐长安杜陵人杜畿为向导。
杜畿本为郑县令，因西凉军作乱关中，民生凋敝，弃官逃命，带着年迈后娘，与难民一同逃奔荆州避乱。
到樊城时被刘沁闻其孝顺之名，便留在樊城为官，因他善于断案升为功曹，此时刘备兵进长安勤王，杜畿也有意回家乡讨贼，便荐他到宛城从军。
刘备见杜畿见识不凡，又担任过京兆功曹，便拜为主簿，与繁钦同掌军务钱粮。
七月末，刘备以三万大军兵发长安，南阳百姓听闻刘备要离去，沿途扶老携幼夹道相送，号泣请留，不忍分别，一路之上哭声不绝。
刘备在马上神情悲恸，长叹道：“若景升兄能善待南阳之民，吾心何生憾？”