曹衮，沛国谯县人，三国时期曹魏宗室，魏武帝曹操之子，魏文帝曹丕异母弟，母杜夫人。初封平乡侯，后历封东乡侯、赞侯、赞公、北海王、赞王、濮阳王、中山王。
曹衮少年时喜好学习，十几岁时能写文章，每次读书，文学官和左右侍从常常恐怕他因为精力损害得病，屡次劝他停一下，但他性情喜欢读书，不能中止。曹衮的兄弟们每次游玩娱乐时，他却独自深思经典，文学官和防辅们互相商议说：“我们接受诏令考察赞公的举止，有了过失应当奏报，有了好事也应当奏报，不能隐瞒他的美好！”于是一同上表称赞陈述曹衮的美好，曹衮知道后，极为惊惧，责备文学官说：“自己提高修养，坚守贞操，不过是普通人的行为罢了，但各位却报告给上面知道，这恰恰是为我增加负担和拖累，并且如果有善言善行，何必担心别人不知道，却急忙一起这样做，这对我可没有好处。”曹衮的警戒慎重一向如此。
曹衮进封爵位为赞公时，官员属下都向他祝贺，曹衮说：“我生长在深宫之中，不知收种庄稼的艰难，有很多骄奢逸乐的过失，各位贤者已经庆贺了我的喜庆事，也应该辅助我弥补缺陷。”当曹衮朝见魏明帝时，违犯了京都的禁令，主管官员上奏批评曹衮，魏明帝下诏说：“中山王素来恭敬谨慎，偶然来到这里，还是用评议帝王亲属的规则来评判这事吧。”主管官员固执己见，魏明帝曹睿只得下诏削减曹衮两个县、七百五十户的封邑，曹衮忧虑害怕，告诫命令属下官员要更加谨慎，魏明帝赞赏曹衮的心意，恢复了他之前所削减的两个县的封地。
曹衮患病，魏明帝下诏派遣太医为他看病，殿中、虎贲带着手书的诏令和赏赐的珍贵膳食相跟随，又派遣太妃、沛王曹林一起去探视病情，曹衮病得很厉害，命令属下官员说：“我缺少德行，愧受天子的恩宠，现在我的生命将要走到尽头了，我喜欢俭朴，但朝廷有临终报告的制度，作为全国遵行的法典，我气断的时候，从停放灵柩到下葬，务必遵奉诏书的命令，过去卫国大夫蘧瑗埋葬在濮阳，我看到他的坟墓，常常想到他遗留的风范，希望依托于贤人的灵魂长眠地下，营造我的坟墓的界址，一定要到那里去选在它的近旁。”
东堂建成后，曹衮把它命名为“遂志之堂”，坐着车子急忙前往那里居住，又命令继承自己王位的儿子曹孚说：“你还太小，没有接受过家教，这么早就成为王爷，只知道乐，不知道苦，必将会有骄傲奢侈的过失，接待大臣，务必按照礼仪，即使不是大臣，对老人也应该答谢礼拜，侍奉哥哥要恭敬，体恤弟弟要慈爱，兄弟有不好的行为，应当跪下劝谏他们，劝谏不听从，就流着泪讲道理给他们，讲道理还不改，那就禀告他们的母亲，要是仍然不改，应当上奏给天子知道，一起辞掉封地，与其依守恩宠而遭到灾祸，不如贫贱生活以保全自身，这也不过说的是大的罪恶，至于微细的过错，就应当为他们遮掩，你这个小孩子，谨慎地修养你自己，用忠诚坚贞来侍奉圣朝，用孝顺来侍奉太妃，在家里听奉太妃的命令，在外面接受沛王的教训，不要懈怠你的心思，以此来安慰我的灵魂。”
曹衮病逝谥号恭王，魏明帝下诏让沛王曹林留在那里完成葬礼，让大鸿胪持节符执掌护理丧事，宗正前去吊唁祭祀，赠送的丧葬礼品十分丰厚，曹衮着有文章共两万多字，虽然才华不如他的哥哥陈思王曹植，但对此的爱好与他相同，曹衮死后，其子曹孚继承中山王的爵位。