杜袭，字子绪，生卒年不详，颍川郡定陵县人，东汉末及三国时曹魏官员。
杜袭，曾祖父杜安，祖父杜根，在前代很有名气，东汉末年，天下大乱，杜袭避乱到荆州，刘表按宾客的礼节接待他。同郡人繁钦多次向刘表显示自己的奇才，杜袭告诉他说：“我之所以和您一起来这裹，只是想像龙一样屈身伏在幽深的湖泽中，等待时机像凤一样展翅飞翔，难道说刘州牧会是个拨乱反正的主子，而规劝长者您依附于他吗？您如果连续不停地表现自己的才能，就不是我的朋友了，我就要和您断绝交情了！”繁钦情绪激昂地说：“请让我接受您的教诲。”杜袭于是南下到长沙。
《三国演义》中有两位杜袭，一位出现于第六十六回，即本文所述之杜袭，为汉朝待中，曾和王粲、卫凯、和洽等三人劝曹操称魏王，另一位出现于第七十一回，为定军山守将夏侯渊的部将，由于失守定军山西边的高山，导致定军山战役的失败。
建安初年，曹操迎天子建都许昌，大量辟用豫州本土人士，杜袭也重新回到家乡，被任以西鄂长。西鄂临近水边，地处南阳至南，又与刘表所辖荆州交错，原先的官吏都聚集老百姓保卫城池，无法从事农业生产，造成西鄂县地慌民困，仓库空虚，杜袭深知需要用恩惠来结交老百姓，于是派老弱分散出去种地，留下强丁把守城池，吏民非常高兴。
刘表派一万多兵马攻打西鄂，换了县长这情况准早跑啦，杜袭却是胆识过人，他召集了五十多个吏民，先开个誓师大会，并且安抚众人如果有亲戚在城外从事农业生产的可以任由其离开，大家都磕头表示愿意跟随杜袭一起抵敌。杜袭则亲自带着弓箭，与吏民同心杀敌，大家都被杜袭感染，都表示愿意拼死一战。这一战以刘表方死数百人，杜袭方死三十余人、伤十八人而告终，杜袭率领众人突围而走，死伤殆尽却没有一个投降的，于路收集散民，官吏百姓敬慕他，跟着他一起转移到摩陂营，就跟回家似得。
从《三国志》看，这一战似乎就是一个简单的突围战，好在裴松之若干年后摘得《九州春秋》，叙述了当时的细节。当时刘表军攻打西鄂城，恰好巧南阳功曹柏孝长也在城中。柏孝长一介文人，听到双方交战的声音，就感到十分恐慌，躲到屋子里关上门窗，用被子盖在身上，半天过去了才敢露出点头，天亮了，他侧立着听外面交战的情况。第二天，会去外面打听消息，到了第四五天就敢拿着木头参加战斗了，他对前方的县令杜袭说：“勇可习也!”由《九州春秋》可见，杜袭面对刘表万余人，原计划并非撤退，带着五十多个吏民抵抗刘表军，长达五日之久死伤殆尽才进行撤离，其身先士卒的胆识和勇武，甚至感染了胆小如鼠的柏孝长。
曹操率大军征讨四方的时候，许多人都归降了曹操，但将军许攸却仗着宗族势力强大、拥有军队，不肯归附曹操，而且，还说了很多轻慢的话。曹操大怒，想要以武力讨伐许攸，大臣们都不同意，于是纷纷劝阻曹操，对曹操说：最好不动用武力，可以招抚许攸，然后与他合兵一处共讨强敌，曹操把刀横放在膝上，阴沉着脸不肯听从，执意要出兵讨伐许攸。正当大家无计可施的时候，杜袭来了，他走到曹操身边，刚要张口劝曹操，曹操却截住他的话头说：“我的主意已定，卿不要再说了！快退下吧！”杜袭听罢，并没有退下，而是对曹操说：“如果殿下的主意是对的，臣将要帮助殿下完成这事，如果殿下的主意不对，即使决定了也应该改变，殿下截住臣的话，要我不要再说了，为什么不等臣下把话阐述完呢？”曹操说：“许攸轻慢我，怎么可以搁置不管呢？”杜袭说：“殿下认为许攸是个什么样的人呢？”曹操说：“一个平常的人。”杜袭说：“只有贤人才能了解贤人，只有圣人才能了解圣人，平常的人怎么能够了解不寻常的人呢？如今豺狼当道却首先去攻击狐狸，人们将会说殿下是避强攻弱，进攻不算勇敢，后退不算仁爱，臣听说千钧力的弓弩不会对小小的鼷鼠发动机关，万石重的大钟不会被细弱的草茎撞出音响，现在一个小小的许攸，怎么值得殿下烦劳自己的神明威武呢？”曹操听完杜袭的这一番话，连连点头说：“有理！有理！”于是便改变了主意，不发兵讨伐许攸，而是派人前去招抚他，没过多久，许攸便归附了曹操。
其实，杜熙在曹操面前所要表达的，和其他大臣是同一个意思，劝阻曹操武力讨伐许攸，但其他人的劝说没什么效果，杜袭的一番话，曹操却听进去了，原来，问题出在谈话的方式上，其他大臣只是机械地劝说曹操不要讨伐许攸，而杜袭却用反问的方式让曹操明白了，“大人物不能跟小人物一般见识”的道理，使曹操重新思考了事情的成破厉害，最终做出了不武力讨伐许攸的决定。