虞谦，字伯益，金坛人，明初大臣。虞谦仪表俊美，工于诗画，朱允炆时曾建议限制个人的田地占有面积，但朱棣即位后却废除了这个制度。后又提出多个建议，给百姓生活带来了极大的方便，但因工部侍郎苏瓒，位居其上，虞谦因此常怏怏不乐，人们因此觉得他气量过于狭小，后病死任上。
建文年间，虞谦请限制僧道占田数量，规定每人不能超过十亩，多余部分便平均分给贫民，皇上听从了。永乐初年，他被召为大理寺少卿，当时有诏书说，建文年间曾上奏改革旧制的人，现在都要当面向皇上陈述清楚，虞谦于是陈述上述这件事，并请罪，皇上见虞谦害怕，便笑着说：“这不过是秀才批判道、佛而已。”将他放过不问，但僧道限田的规定还是被废除了。
都察院讨论欺骗之罪，请准予照洪武年间公布的条例枭首示众，虞谦上奏说“：近来奉诏书要依律断罪，欺骗之罪应判杖打流放，枭首不是诏书之意。”皇上听从了，天津卫仓库失火，烧掉粮食数十万石，御史说是主管的人盗用多了，所以烧仓以掩盖罪迹，逮捕了近八百人，有一百人应判死罪，虞谦说处罚得过滥，结果他们得以减罪。
皇上北巡，皇太子上奏虞谦为右副都御史，他与给事中杜钦巡视淮安和凤阳，到达陈州灾区，免除该地田租，赎回百姓所卖的子女。第二年，虞谦请求赈灾，太子对他说“：军民极度困敝，而卿等还从容陈请，那汲黯算什么人？”不久，命虞谦督管两浙、苏州、松江等府粮米，输运到南、北两京和徐州、淮安。富民贿赂有关官员，他们都得运到近地，而贫民多要输运到远地。虞谦建议分为四等：丁多粮最少的运到北京，次少的运到徐州，人丁和租粮相当的运到南京和淮安，丁少粮多的就存留本土。百姓赖此得到便利，他又说：“徐州、吕梁二洪，行船多被阻，请在每洪增加二百名挽夫，每月供给粮食；另拨给一百头官牛，闲暇时听任百姓使用耕作，大船来时，便用来挽船。”人民都觉得方便。他曾监督运木材，当时服役的人严重染上瘟疫，虞谦下令遣散处理，才控制住了瘟疫，不久，他偕同给事中许能巡抚浙江。
明仁宗朱高炽即位后将虞谦召回，改任大理寺卿，当时吕升任少卿，仰瞻任寺丞，而虞谦又推荐严本任寺正。皇上正慎重于用刑，虞谦等人也都悉心奏请，依罪定刑，凡是法司和各地上报的案件，虞谦等人都再四审查，力求其平正，他曾对人说：“他们无憾，我也就无憾了。”虞谦曾响应诏令，上书议论七个事项，都切中时务。有人说他上奏言事不密，向外人示恩买好，皇上因此生气，把他降为少卿。有一天，杨士奇奏事完毕后，还不想退下，皇上问：“你还想说什么？不是为了虞谦吧？”杨士奇便从头到尾论说虞谦冤枉，并说虞谦历事三朝，很得大臣之体，皇上说：”我也后悔那么做。”于是命令他复职。
明宣宗朱瞻基即位后，虞谦说：“按照旧制，犯了死罪的人，要罚终身服役。现在犯人所犯罪行不等，应依罪行轻重划分服役年限。”朱瞻基回书给虞谦说此事可行。
说来也巧，于谦走上仕途，也是得力于虞谦的赏识和举荐。洪武年间，虞谦主持杭州府试，府试中所有考生都要一一报名，唯独年仅14岁的于谦不报名，虞谦问其原因，于谦答曰：“同大人讳，故不敢报。”这是封建时代的规矩，上级的名讳，下级是绝对不能直呼的，虞谦听后，当即口占一上联：“何无忌、魏无忌、长孙无忌，彼无忌，此亦无忌。”用3位古人的姓名，巧妙地示意于谦大胆报名，我决不忌讳。于谦不加思索，随即对下联：“张相如、蔺相如、司马相如，名相如，实不相如。”也用3位古人姓名，表达了自己的谦逊和对上级的敬重，此联对得恰到好处，虞谦听后甚是惊讶，想不到此少年才思如此敏捷，将来必有大用，故大加赞赏、举荐。使于谦府试得中，后又考取进士，任监察御史，河南、山西巡抚，又从兵部侍郎升任兵部尚书、加少保，终成国家栋梁之才。