祖承训，字伟绩，号双泉，辽宁兴城人，明朝抗倭将领，左都督祖仁之子，祖大寿之父，祖大乐的伯父。任辽东副总兵，于辽东防守，日军侵朝鲜，领五千军攻平壤，大败而归。第二次抗倭战争中，表现英勇，参加了蔚山之战。此后事迹不详，后被诰赠荣禄大夫、左都督、少傅。
祖承训，本来是辽东将官之后，任辽东副总兵，加左军都督衔，以宁远卫指挥同知协防辽阳。蒙古部落的三百余名骑兵，袭扰辽西走廊，祖承训获悉后，命令所部军士兵分两路，将入侵的蒙古军队截成两段加以围歼，混战中杀死十多人。
日本丰臣秀吉派军侵犯朝鲜，祖承训率领五千明军开赴朝鲜，至义州时，祖承训接到朝鲜顺安郡郡守黄瑗的报告：平壤日军大部队调去汉城，城中留守部队极少。祖承训轻信报告，立即率军进逼平壤，兵至嘉山时，问当地人：平壤的军队是否还在？当地人回答还在，祖承训举杯对天说道：日军仍在，一定是上天令我建立大功。祖承训从安顺连夜抵达平壤，乘日军无备，从七星门突入，同日军展开巷战，遭到700名日军鸟铳伏击，游击史儒、王守官等战死，只有祖承训一个人逃脱。神宗派遣辽东总兵李如松为提督，兵部右侍郎宋应昌为经略，副总兵祖承训随行。
李如松先后两次假意接受日军小西行长的请降，暗中准备战斗，可惜被小西行长知晓，于是李如松命令祖承训穿上朝鲜军的伪装，偷偷埋伏在西南。而后李如松率领军队直抵平壤城下和日军展开战斗，日军轻视南面的朝鲜军只布置了少量军队，祖承训等人脱去伪装，露出明军的铠甲后，日军大惊失色，众将趁机攻破平壤，打退倭寇。
倭寇逃离平壤后，副总兵刘綎率领五千军队到达，祖承训和查大受等人一起抄小道翻过槐山，在乌岭后面出现，令日军大惊，于是移驻釜山浦。祖承训又和刘綎一起屯兵大邱、忠州，以金罗水兵布釜山海口，稍微安定了朝鲜局势。不久后，日军进犯咸安、晋州，李如松令祖承训屯兵咸阳，取得了一定战绩，随后日军将朝鲜王子退还，祖承训跟随李如松大军撤归明朝境内。
祖承训，作为李如松家将之一，在抗倭时作出了不可磨灭的贡献，平壤之战，祖承训瞒天过海成功令日军慌乱无措，其将士无不一当百，攻下了平壤城，斩获敌军首级一千两百多，并且令倭寇退还风月楼，逃遁龙山。其后，祖承训和刘綎在朝鲜屯兵，安抚民心，成功稳住了朝鲜局势，为朝鲜之战的成功作出了贡献。