魏豹，姬姓，魏氏，原魏国公子魏咎弟，秦末汉初时期群雄之一，原是魏国公子，其兄名魏咎。陈胜起义反秦，派魏人周巿攻下魏地，周巿认为应迎立魏国王室后人为魏王以赢得人心，于是陈胜以魏咎为魏王。秦将章邯反击攻破陈胜的军队，进兵击临济县，魏咎被困自杀。魏豹逃到楚军中，得援军数千人，复攻魏地。此时，项羽已破秦军，章邯投降，魏豹又被立为魏王，引军随项羽入函谷关。项羽分封诸侯，打算占有魏地，于是迁魏王豹于河东，都平阳，为西魏王。汉王刘邦定三秦，魏豹降汉，刘邦在彭城战败后，魏豹又叛汉，汉王遣韩信击败并俘虏魏豹，魏豹又随汉军守荥阳，后再次受到楚军围攻，一同镇守荥阳的周苛等人认为魏豹反复无常，是潜在的危险，于是将魏豹杀死。
魏豹，是战国时期魏国王室后裔，本姓姬，是周文王姬昌的后代，先祖以封地魏为姓，建都安邑，后迁都大梁。秦军决黄河之水淹灌大梁、俘虏魏王假以后，魏豹与兄长宁陵君魏咎，隐迹为庶人。陈胜在安徽宿县起义后，魏豹从其兄魏咎往投，陈胜派遣魏国人周巿率兵收复魏国旧地，后来周巿请封魏咎为魏王。
秦将章邯打败陈胜以后，魏咎纵火自杀，魏豹逃奔楚国，楚怀王熊心交给魏豹几千人，魏豹再次去攻打魏地。项羽攻破秦军，纳降章邯，由于魏豹反秦期间攻下了魏地二十几座城，项羽于是立魏豹为魏王。魏豹率领精兵随同项羽进入函谷关，项羽大封诸侯，想要占有魏地，于是把魏王豹迁徙到河东郡，以平阳县为首都，号为“西魏王”。
秦亡以后，楚汉争雄，汉王刘邦出关击楚，从临晋渡河，魏豹归顺刘邦，率军追随刘刘邦攻至楚都彭城。其后楚霸王项羽在彭城大破刘邦军，魏豹错估形势，认为楚必胜，汉必败，以探亲为借口，私统精兵回河东，断绝黄河渡口，背叛刘邦。魏豹的岳母魏媪请许负到魏王府给魏豹夫人薄姬算卦、相面，许负说薄姬相貌大贵，将来生下孩子一定能当天子，既然孩子是天子，父亲当然就是创业龙了，为了“创业”，魏豹决心叛汉。
汉王刘邦听说魏豹背叛自己，便派郦食其游说魏豹，让他觐见汉王，魏豹对郦食其说：“人生一世间，如白驹过隙，今汉王谩侮人，骂詈诸侯群臣如奴耳，吾不忍复见也。”魏豹还派使联络项羽，请来楚将项佗，与魏国的大将柏直、冯敬统大军修城，城驻屯古城，塞临晋关，自己固守安邑都城，总督防汉兵事。
楚、魏合璧，对汉很是不利，为了消除肘下的威胁，专力对付西楚，刘邦任命韩信、曹参、灌婴为正副将，统率大军伐魏。韩信在临晋陈列船只，做出欲在此渡河的假象，而伏兵则以木罂为船，从夏阳偷渡，以迅雷不及掩耳之势，把安邑城围了个水泄不通。在大势已去的情况下，魏豹献城降汉，举家被俘，汉在当地设置河东、上党、太原三郡。
刘邦一面爱怜魏豹之勇，一面为了不失魏人之心，未杀魏豹，令同御史大夫周苛守荥阳，楚军围荥阳，周苛以“反国之王，难与共守”为由，杀死魏豹。