娄敬，本姓娄，汉高祖赐姓刘，又名刘敬，齐人，西汉政治家。作为戍卒到陇西戍边，经过洛阳时求见高祖，分析周、汉取天下的形势差异，劝高祖迁都关中。刘邦犹豫不决，留侯张良明确阐述了建都关中的有利条件，高祖遂定都长安，拜娄敬为郎中，号奉春君。韩王信联合匈奴攻打汉，高祖不纳娄敬谏议，被困平城，解困后回广武，赦免娄敬并封其为关内侯，号建信侯。
娄敬到陇西戍守边塞，路过洛阳，当时刘邦正住在那里，娄敬进城后就摘下拉车子用的那块横木，穿着羊皮袄，去见同乡的虞将军说：“我希望见到皇帝谈谈有关国家的大事。”虞将军要给他一件光鲜的衣服换上，娄敬说：“我穿着丝绸衣服来，就穿着丝绸衣服去拜见；穿着粗布短衣来，就穿着粗布短衣去拜见：我是决不会换衣服的。”于是，虞将军进宫把娄敬的请求报告给刘邦，刘邦召娄敬进宫来见，并赐给他饭吃。
等了一会儿，刘邦就问娄敬要谈什么大事，娄敬便劝说刘邦道：“陛下建都洛阳，难道是要跟周朝比试一下兴隆吗？”刘邦说：“是的。”娄敬说：“陛下取得天下跟周朝是不同的。周朝的先祖从后稷开始，尧封他于邰，积累德政善事十几代。公刘为避开夏桀的暴政而到豳居住，太王因为狄族侵扰的缘故，离开豳，拄着马鞭只身移居到岐山，国内的人都争相跟着他去岐山。到了周文王做了西方诸侯之长时，他曾妥善地解决了虞国和芮国的争端，从此才成了禀受天命统治天下的人，贤能之士吕望、伯夷自海边回来归附于他。周武王讨伐殷纣时，不相约而自动到孟津会盟的八百诸侯，大家都说殷纣可以讨伐了，于是就灭掉了殷。
周成王即位，周公等人辅佐他，就在洛邑营造成周城，把它作为天下的中心，四方各地的诸侯来交纳贡物赋税，道路都是均等的。这样君主有德行就容易靠它称王统治天下，没德行就容易因此灭亡。凡是建都于此的，都想要像周朝一样务必用德政来感召人民，而不想依靠险要的自然形势，让后代君主骄奢淫逸来虐待百姓。在周朝鼎盛时期，天下和睦，各方诸侯心向洛邑，仰慕周君的道义，感念他的恩德，依附而且一起奉事周天子，不驻一兵防守，不用一卒出战，八方大国的百姓没有不归顺臣服的，都进献贡物和赋税。
到了周朝衰败的时候，分为西周和东周两小国，天下没谁再来朝拜，周室已经不能控制天下。不是它的恩德太少，而是形势太弱了。如今陛下从丰邑沛县起事，招集三千士卒，带着他们直接投入战斗便席卷蜀、汉地区，平定三秦，与项羽在荥阳交战，争夺成皋之险，大战七十次，小战四十次，使天下百姓血流大地，父子枯骨曝露于荒郊之中，横尸遍野不可胜数，悲惨的哭声不绝于耳，伤病残疾的人们欲动不能，这种情况却要同周朝成王、康王的兴盛时期相比，我私下认为这是不能同日而语的。
再说秦地有高山被覆，黄河环绕，四面边塞可以作为坚固的防线，即使突然有了危急情况，百万之众的雄兵是可备一战的。借着秦国原来经营的底子，又以肥沃的土地为依托，这就是所说的形势险要、物产丰饶的‘天府’之地啊。陛下进入关中把都城建在那里，山东地区即使有祸乱，秦国原有的地方是可以保全并占有的。与别人搏斗，不掐住他的咽喉，击打他的后背，是不能完全获胜的。如果陛下进入关中建都，控制着秦国原有的地区。这也就是掐住了天下的咽喉而击打它的后背啊。”
刘邦征求大臣们的意见，大臣们都是崤山以东地区的人，争先恐后地申辩说周朝建都在洛阳称王天下几百年，秦朝建都在关内只到二世就灭亡了，不如建都在周朝都城。刘邦犹疑不决，等到留侯张良明确地阐述了入关建都的有利条件后，刘邦当日就乘车西行到关中建都。
当时，刘邦说：“本来主张建都在秦地的是娄敬，‘娄’就是‘刘’啊。”于是，赐娄敬改姓刘，授给他郎中官职，称号叫‘奉春君’。
韩王信叛汉，汉高帝亲自讨伐他，到达晋阳时，得知韩王信与匈奴勾结要共同进攻汉朝的消息，皇帝大为震怒，就派使臣出使匈奴摸清底细。匈奴把他们强壮能战的士兵和肥壮的牛马都藏了起来，只显露出年老弱小的士兵和瘦弱的牲畜，派去的使臣十余批回来，都说匈奴可以攻击。
刘邦派刘敬再去出使匈奴，他回来报告说：“两国交兵，这时该炫耀显示自己的长处才是。现在我去那里，只看到瘦弱的牲畜和老弱的士兵，这一定是故意显露自己的短处，而埋伏奇兵来争取胜利。我以为匈奴是不能攻打的。”这时汉朝军队已经越过了句注山，二十万大军已经出征。刘邦听了刘敬的话骂刘敬道：“齐国孬种！凭着两片嘴捞得官做，现在竟敢胡言乱语阻碍我的大军。”就用镣铐把刘敬拘禁起来押在广武县。
高帝率军前往，到了平城，匈奴果然出奇兵把刘邦围困在白登山上，被围困了七天后在陈平的奇计帮助下才得以解围，刘邦回到广武县，便赦免了刘敬，对刘敬说：“我不听您的意见，因而在平城遭到围困，我已经把前面那十来批出使匈奴说匈奴可以攻打的人都斩首了。”于是，赏赐刘敬食邑二千户，封为关内侯，称作建信侯。
刘邦撤出平城返回朝廷，韩王信逃入匈奴，冒顿是匈奴的一代雄主，军队强大，勇士有三十万，屡次侵扰北部边境。刘邦对这种情况很忧虑，就问刘敬对策，刘敬说：“汉朝天下刚刚平定，士兵们被兵火搞得疲惫不堪，对匈奴是不能用武力制服的。冒顿杀了他的父亲自己做了君主，又把他父亲的许多姬妾作自己的妻子，他凭武力树威势，是不能用仁义道德说服的。只能够从长计议让他的子孙后代臣服汉朝了，然而又怕陛下不能办到。”
刘邦说：“果真可行的话，为什么不能办！只是该怎么办呢？”刘敬回答说：“陛下如果能把大公主嫁给冒顿作妻子，给他送上丰厚的礼物，他知道是汉帝皇后生的女儿又送来丰厚的礼物，粗野的外族人一定爱慕而把大公主作正妻，生下的儿子必定是太子，将来接替君位。为什么要这样办？因为匈奴贪图汉朝的丰厚财礼。陛下拿一年四季汉朝多余而匈奴少有的东西多次抚问赠送，顺便派能言善辩的的人用礼节来开导启发他。冒顿在位，当然是汉朝的女婿；他死了，他汉朝外孙就是君主。哪曾听说外孙子敢同外祖父分庭抗礼的呢？军队可以不出战便使匈奴逐渐臣服了。如果陛下不能派公主去，而让皇族女子或是嫔妃假冒公主，他也会知道，就不肯尊敬亲近她，那样就没什么好处了。”刘邦听后说：“好的。”便要送鲁元公主去匈奴。
吕后得知后日夜哭哭啼啼，对刘邦说：“我只有太子和一个女儿，怎么忍心把她抛掉远嫁匈奴去！”刘邦终究不能派出鲁元公主，便找了个宫女以公主的名义，嫁给冒顿君主作妻子，派遣刘敬前往与匈奴订立议和联姻盟约。
刘敬从匈奴回来，便称说“匈奴在河套的白羊、楼烦两个部落，离长安最近的只有七百里路，轻装骑兵一天一夜就可到达关中地区。关中地区刚刚经过战争还很凋敝，人丁稀少，而土地肥沃，可以大大加以充实。当初各地诸侯起兵发难时，若不是有齐国的田氏各族以及楚国的昭、屈、景三大宗族参加是不能兴盛起来的。如今陛下虽然把都城建在关中，但实际缺少人口。北边靠近匈奴敌寇，东边有六国的旧贵族，宗族势力很强，一旦有什么变故，陛下是不能高枕无忧的。我希望陛下把齐国的田氏各族，楚国的昭、屈、景三大宗族，燕、赵、韩、魏等国的后裔，以及豪门名家都迁移到关中居住。国内平安无事，可以防备匈奴；若所封诸侯王有什么变故，也能率领他们东进讨伐。这是加强中央权力而削弱地方势力的方略啊。”刘邦说：“好得很。”于是，派刘敬按照他自己提出的意见把十万多的人口迁到了关中。
娄敬以和亲政策稳定了汉匈关系，又谏议迁徙齐、楚、燕、赵、魏、韩六国大族以及豪杰名家至关中，无事则备匈奴，诸侯有变则东伐。娄敬的战略对汉初安定天下有重要意义，主父偃称“刘敬往结和亲之约，然后天下忘干戈之事”，司马迁称娄敬“建万世之安”。