王庆，字兴庆，太原祁县人，北魏灵州刺史王因之子，南北朝、隋朝时期官员、将领。少有悟性，富有才干谋略，初仕西魏，跟从宇文泰收复弘农、攻破沙苑，官至殿中将军。北周建立后，王庆多次出使吐谷浑、突厥等少数民族政权，促使其与北周建立友好外交关系。后历任兵部大夫、小司徒、上大将军、汾州刺史、延州总管、柱国等职务。隋朝建立后，王庆进封平昌郡公，卒于任上，追赠上柱国，谥号庄。
王庆，年少时很有悟性，富有才干与谋略，起初跟从西魏丞相宇文泰征战，收复弘农，攻破沙苑，都立有战功，常常获得特殊的奖赏，授任殿中将军。宇文泰之子宇文觉受禅登基，建立北周政权，是为孝闵帝，孝闵帝登基后，晋公宇文护引荐王庆担任典签，王庆明辨事物的关键，逐渐受到宇文护的亲近优待，后升任大都督。王庆凭借前后功劳，受封爵位为始安县男，代理小宾部事务。
王庆出使吐谷浑政权，与吐谷浑君主夸吕划分疆土，仍商议和睦交好的事宜，夸吕心悦诚服，于是派遣亲信跟随王庆前往北周进贡。起初，突厥与北周联姻，答应将女儿嫁给北周皇帝为皇后。但北齐人得知此事后，害怕形成联合之势，便也派遣使者到突厥求婚，赠送的财物很丰厚。突厥贪图北齐的众多礼物，就答应与北齐联姻。北周朝廷议论认为魏氏往昔与柔然联姻，就被北齐人离间产生贰心。如今恐怕再有改变，想派遣使者交结突厥。于是任命王庆为左武伯，辅助杨荐作为使者。同年，北齐军队就发动进入并州的战役。王庆带领突厥骑兵，与随公杨忠到太原而回。因为北齐人答应送回皇姑及伯母，朝廷就与其来往交好。突厥听到这个消息后，产生疑虑阻隔，于是朝廷再次派遣王庆前往开导。突厥可汗感动喜悦，交结友好如同当初一般。
王庆与宇文贵出使突厥迎娶联姻公主。从此，由于王庆在北番信用卓着，多年出使突厥。后来出使突厥，适逢突厥可汗突然死亡，突厥对王庆说：“前后使者来到，遇上我们国丧的，都割面流血，表示哀痛。况且现今两国联姻，难道能不实行这种做法吗？”王庆严辞拒绝。突厥看见他坚守正道，最终不敢相逼。北周武帝宇文邕得知此事后，便嘉奖王庆。记录王庆前后出使的功劳，升任开府仪同三司、兵部大夫，进封公爵，后历任丹、中二州刺史。
王庆担任小司徒、上大将军、总管汾石二州五镇诸军事、汾州刺史、延州总管、柱国。丞相杨坚受禅登基，建立隋朝政权，是为隋文帝。隋文帝登基后，进封王庆为平昌郡公，王庆最终在任所逝世，朝廷追赠他为上柱国，赐谥号庄，并由其子王淹袭爵。
王庆，早年随军征战，收复弘农、攻破沙苑，皆立战功，后来多次出使吐谷浑、突厥等国，促使吐谷浑、突厥与北周建立友好外交关系。王庆担任丹州、中州刺史期间，施政严谨而有法度，因此属下官吏不敢欺瞒。