殷峤，字开山，雍州鄠县人，祖籍陈郡长平，唐朝开国功臣、名将，凌烟阁二十四功臣之一，隋朝秘书丞殷僧首之子。出身陈郡殷氏，少有学行，工于尺牍，初仕隋朝，起家太谷县长，政绩卓着。太原起兵后，补任大将军掾，从平西河，迁为渭北道元帅长史，联合刘弘基屯兵于故城，大破京兆太守卫文升，赐爵陈郡公，迁丞相府掾。跟随秦王李世民攻打薛举，兵败除名，从平薛仁杲，恢复官爵，从平王世充和窦建德，封为郧国公。参与讨伐刘黑闼，死于途中，追赠司空，谥号为节，配飨唐高祖庙庭。
殷峤，祖父殷不害是陈朝司农卿，本居陈郡长平县，陈朝灭亡后，徙居关中。殷峤的父亲殷僧首为隋朝秘书丞，在当时很有名气。殷峤年轻时，以学问品行知名，尤其善长写作和书法，在隋朝时就已出仕，担任太谷县长，在担任太谷县长期间，很有政绩，因此获得好名声。
太原留守李渊在晋阳起兵，自称大将军，时任石艾县长的殷峤被李渊任命为大将军府掾，成为辅佐李氏父子的一名干将，参预谋略，当作心腹，因多次历有军功被拜任为光禄大夫。
后来，殷峤跟随李渊长子李建成，攻克西河，李渊次子李世民担任渭北道元帅时，将殷峤引为长史。当时，关中群盗聚结，流民各自为阵，李世民命殷峤前往招抚，殷峤以其才智将这些流民改造成起义军所用力量，很有成效。李渊任命刘弘基为渭北道大使，以殷峤为副手，西进略地扶风，率兵六万南渡渭水，屯驻于长安故城，隋将卫文升从金光门出战，殷峤与刘弘基将其击败，擒获甲士千余人，战马数百匹。攻克隋朝都城长安，殷峤被赐封爵位为陈郡公，升任丞相府掾，不久改任吏部侍郎。
唐军攻打霍邑，李渊怕宋老生不出战，李建成、李世民说：“宋老生有勇无谋，我们用轻骑向他挑战，按理他不会不出战，假使他坚守不出，我们就诬陷他对我们有二心，他害怕被左右的人奏报，怎敢不出战呢？”李渊说：“你们估计得对，在贾胡堡时宋老生未能迎战我军，我知道他是没有作为的。”李渊和几百名骑兵先到霍邑城东面几里的地方等待步兵，派李建成、李世民率领几十骑到城下，举鞭挥旗就像要包围城池的样子，并且辱骂宋老生。宋老生大怒，率三万人从东门、南门分道出战。李渊派殷峤立刻去召集后军，后军来到后，李渊想让军士门先吃饭再战斗，李世民说：“时机不可失！”李渊就和李建成在城东列阵，李世民在城南列阵。
李渊、李建成与宋老生交战，稍有退却，李世民与军头临淄人段志玄从南原率兵驰马而下，冲击宋老生的军阵，出击宋老生军的背后。李世民亲手杀死几十人，两把刀子都砍缺了口，飞溅的鲜血沾满衣袖，李世民将血甩掉再战。李渊的兵势又振奋起来，就传话呼喊：“已经抓住宋老生了！”宋老生军因此大败。李渊兵迅速直抵城门，城门关闭了，宋老生下马跳入壕沟，刘弘基就将他杀死，隋军的死尸遍布几里。天色已黑，李渊立即命令登城，当时没有攻城的器械，将士们赤膊登城，攻下霍邑。
李渊称帝，建立唐朝，殷峤担任元帅府司马，随李世民征讨薛举。双方对峙于高墌城时，李世民患病，将指挥作战的事宜委托于刘文静，并告诫说：“薛举远道而来，利在急战，士气高涨，我们不容易打赢，应该打持久战，等他们粮食吃得差不多了，士兵不耐烦地时候，我们可一举破敌，现在应该坚守不出。”但是刘文静与殷峤认为唐军人多势众，殷峤于是对刘文静说：“秦王担心你没有胜算的把握，才这样交代。但薛举如果知道秦王有疾，必然轻视我等，所以宜炫耀武力以威镇之。”于是，将兵营陈于高墌城西南，列阵示威，甚至未加防御。
薛举发现后暗中调集军队，以精锐铁骑背后抄袭唐军，浅水原战斗打响，唐军八总管皆败，唐军士卒死者过半，李世民慌忙引兵退还长安。薛举遂占领高墌城，仗打输了总要追究责任，于是刘文静和殷峤都被免职，除名为民。薛举病死，其子薛仁杲忙于治丧，李世民亲任元帅，再率大军征讨，迫使薛仁杲率众投降，这次大战为唐王朝立足关陇清除了外患，殷峤因战功官复原职。
殷峤跟从李世民讨平王世充，以战功进封爵位为郧国公。随军征讨刘黑闼，途中因病去世，李世民临丧痛哭，追赠陕东道大行台右仆射，谥号为节。以佐命之功与赠司空、淮安王李神通，赠司空，河间王李孝恭，赠民部尚书刘政会配飨唐高祖庙庭。
唐太宗李世民为纪念功臣，命绘长孙无忌、房玄龄等二十四功臣像于凌烟阁，称为“凌烟阁二十四功臣”，殷峤名列第十三位。