窦抗，字道生，扶风平陵人，唐朝时期宰相、外戚，唐高祖太穆皇后族兄，隋文帝杨坚的外甥，洛州总管窦荣定的儿子。出身河南窦氏三祖房，隋朝时，进入太学，起家千牛备身，出任梁州、岐州、豳州总管，袭爵陈国公，受到隋炀帝的猜忌，免官回家。晋阳起兵后，投奔唐国公李渊，凭借功勋，出任将作大匠。唐朝建立，历任纳言、左武候大将军，参与平定陇西薛举、洛阳王世充等割据势力。
窦抗，年轻时姿容秀美，性情坦率，稍通图史，受到舅父隋文帝的宠爱，曾进入太学学习，后授千牛备身、仪同三司。父亲窦荣定病重，窦抗亲自服侍，一连五十余天衣不解带，窦荣定去世后，窦抗守孝尽礼，袭爵陈国公，累迁梁州刺史。离京赴任时，隋文帝亲临其家，命窦抗与母亲万安公主开怀畅饮，并大加赏赐，此后，窦抗历任岐州刺史、幽州总管。
隋炀帝继位，汉王杨谅不服，起兵反叛，隋炀帝担心窦抗响应杨谅，便命李子雄驰赴幽州，接任窦抗的总管之职。不久，李子雄上奏炀帝，称窦抗曾得到杨谅书信，却没有奏报朝廷，虽查无实据，但隋炀帝怀疑窦抗存有二心，将他除名为民，陈国公爵位由其弟窦庆承袭。
隋恭帝命窦抗北上灵武郡，巡视长城，唐国公李渊攻入长安，立代王杨侑为帝，自任大丞相，窦抗得知，大喜道：“这是我窦家的女婿，豁达而有大度，真是拨乱之主。”他当即前往长安，投奔李渊，被任命为将作大匠。
李渊称帝，建立唐朝，是为唐高祖，窦抗则兼任纳言，他深受高祖宠信，常被召入内室，饮酒谈笑，极尽欢娱，有时甚至留宿宫中。唐高祖从不直呼窦抗之名，尊称为兄，宫中之人皆称其为舅，窦抗从不干预朝政，后改任左武侯大将军，领左右千牛备身大将军，并随秦王李世民平定西秦薛举，功居第一。
窦抗随李世民征讨王世充，平定东都洛阳，当时，唐高祖在太庙封赐功臣九人，窦抗与堂弟窦轨都名列其中。不久，窦抗陪同唐高祖饮宴，突患暴病而死，追赠司空，谥号为密。
窦抗自幼便与唐高祖李渊交好，杨玄感之乱时，李渊正在陇右掌握兵权，窦抗对他道：“杨玄感作乱是上天给我们的启示，李氏名应图谶，正可趁机起兵。”李渊却道：“这会招惹祸端，你不要胡说。”后来，李渊夺取关中，握着前来投奔的窦抗之手，道：“李氏果然能成就大事。”