马璘，字仁杰，岐州扶风人，唐朝中期名将。出身将门之家，祖父马正会，曾任右威卫将军，父亲马晟，曾任右司御率府兵曹参军。自幼便成了孤儿，整天游荡，无所事事，在二十岁时，马璘偶然间读了《马援传》，这位东汉名将的事迹对他有很大的启发，尤其是读到“大丈夫当死于边野，以马革裹尸而归”时，马璘慨叹道：“岂使吾祖勋业坠于地乎！”
范阳、平卢、河东三镇节度使安禄山，以讨宰相杨国忠为名，从范阳发兵十五万，南下反唐，向洛阳、长安进攻。唐玄宗闻讯后，一面组织力量抵抗，一面调朔方、河西、陇右等军镇，除留少数军队驻守防地外，其余部队全部内调。长安失守，玄宗逃到成都，太子李亨逃到朔方，在灵武即帝位，为唐肃宗。马璘统精兵三千，至凤翔镇护驾勤王，抵达凤翔后，觐见肃宗，肃宗见马璘谈吐不凡，颇感惊奇，遂令其率军东讨叛军。初战卫南时，马璘即以百骑破叛军五千之众，后在河阳与叛军作战，马璘又立殊功，因功升任镇西节度使。
玄宗、肃宗相继去世，代宗李豫即位，安禄山、安庆绪、史思明已先后死去，史朝义成为叛军的最高统帅。唐代宗授其子雍王李适为天下兵马元帅，仆固怀恩为诸军节度行营副元帅，与诸道节度使军队及回纥兵会师于陕州，进讨史朝义。马璘随河南等道副元帅李光弼，由陈留西出，与诸军会攻洛阳，唐军攻克怀州，列阵于横水。
史朝义命其部将率兵数万，于城外立栅自固，企图阻挡唐军，仆固怀恩则布阵于洛阳西原，另派骁骑及回纥兵沿山迂回至城外史军栅营的东北，前后夹击，大破史军。史朝义亲率主力十万出城援救，列阵于昭觉寺，“营垒如山，旌甲耀日”。唐军发起猛烈攻击，杀伤叛军甚众，但叛军阵仍坚持不动，神策军观容使鱼朝恩派射生将五百人力战，叛军虽多有死者，但对叛军军阵的冲击仍不奏效。在这关键时刻，马璘见诸将皆不敢动，说：“事急矣！”
于是，单骑驰入敌阵，英勇奋击，夺贼两牌，马璘率部下五百人杀入叛军阵中，多次进出敌阵，叛军披靡，唐军乘势而进，大败叛军。唐军转战于石榴园、老君庙，再次击败叛军，共斩首级六万，俘虏叛军二万人，史朝义率轻骑数百向东逃跑，唐军收复东京洛阳及河阳城。此战，是唐军与叛军进行的战略决战，马璘对决战的胜利起了重要作用。战后，李光弼赞许道：“吾用兵三十年，未见以少击众，有雄捷如马将军者。”马璘因功获授试太常卿。
史朝义自杀，安史之乱结束，河北副元帅仆固怀恩叛唐，引吐蕃军东进。代宗命马璘率军援救河西，吐蕃乘唐朝内乱，兵力空虚之机，攻克长安，代宗被迫出逃陕州避难。关内副元帅郭子仪率四千兵与各地唐兵合兵反攻长安，在城内，唐朝军民里应外合，迫使吐蕃军在长安城滞留十三天后，引兵撤出长安。吐蕃军在溃退途中围攻凤翔，凤翔节度使孙志直紧闭城门拒守，吐蕃军攻城数日不下，时任镇西节度使的马璘，听到代宗出逃陕州的消息后，立即率精骑四千余人自河西转战长安救难。
正值吐蕃军围攻凤翔，马璘率众手持满弓，直指吐蕃军队，突入城中，随后又身不解甲，背城出战，单骑身先士卒奋击，俘斩蕃军数千人，血流于野。吐蕃军再次逼城请战，马璘打开悬门严阵以待，吐蕃军一见马璘出现，心中胆怯，说道：“这位将军不怕死，我们应该避开他。”于是，撤军而走，据守原、会、成、渭等州以便它图。经过此战，马璘名声大振，代宗回京后，对他的表现非常满意，令其兼御史中丞之衔。唐代宗以马璘兼南道和蕃使，出访吐蕃，不久，又任四镇、北庭行营、邠宁节度使兼御史大夫，旋加检校工部尚书。
当时，吐蕃趁唐朝内乱之机，夺取了唐朝大量的领土，并且不断侵犯边境，而泾州离吐蕃较近，为了对付吐蕃，加强泾州的防务，代宗将马璘调至泾州，兼权知凤翔、陇右节度副使及泾原节度、泾州刺史，其余职位如故，而后又任河南道副元帅，以郑、滑二州隶属于他。
马璘到泾州后，立即“分建营堡，缮完战守之具”，仆固怀恩再次诱引吐蕃、回纥、党项羌、奴刺、吐谷浑等三十余万大军分兵三路南下攻唐，其中北路大军由吐蕃大将尚结息、赞摩、马重英率领，自泾州、邠州、凤翔府攻取奉天、醴泉，进逼长安，回纥军继吐蕃之后，仆固怀恩率朔方兵二十万为后援。吐蕃等三路大军压境，京师震恐，代宗下制亲征，并派中使追回淮西节度使李忠臣驻守东渭桥，派检校太子太保李光进驻兵云阳，马璘则与河南节度使郝廷玉驻守便桥。
当时，马璘部在武功东原与吐蕃军游骑四百余人相遇，马璘派五十名精兵偷袭蕃军游骑，大败敌军，在唐军的不断抵抗下，联军进展缓慢，不久又得知仆固怀恩暴死，加上内部不和，遭到唐军反击，大败而走。
吐蕃大将尚结息率军数万围攻灵州，并派游骑兵到潘原、宜禄等地侦察军情。代宗一方面令马璘严阵以待，另一方面令大将郭子仪调离河中，令其率精兵三万与马璘协同作战，镇守泾阳（，朔方军出兵解灵州之围，尚结息兵败撤退。
尚息结领兵十万再次攻唐，进逼灵武，并派大将尚赞摩领兵两万攻打邠州，京师长安闻讯戒严，马璘得知吐蕃入侵，率兵主动迎战，大败吐蕃军，然后将俘虏押送京城，以稳人心。不久，吐蕃连败，只得撤军。宰相元载认为吐蕃连年进犯，马璘所率的四镇军队驻扎邠宁，其兵力无法与吐蕃对抗，而郭子仪率领朔方重兵镇守河中，却处于没有战事的腹心之地。他便有意让马璘移镇泾州，而让郭子仪率领朔方军队镇守邠州。代宗让马璘改任泾原节度使，将邠州、宁州、庆州归属于朔方，马璘接旨后，先去泾州修筑城防，让都虞侯段秀实担任邠州留后。
泾原之地，荒凉凋残，无法供养军队，为此，马璘多次上书陈诉实情。代宗将郑州、颍州之地划给马璘，并让他兼任郑、颍节度使。
吐蕃大将赞磨率领两万骑兵东进，攻打唐朝边地要冲，赞磨统领十万大军分头进攻泾州、邠州等地，派蕃军四节度分拒泾川、过阁川南，在渭河会师，形成攻势，对唐造成压力。面对此情，郭子仪派朔方兵马使浑瑊率领步骑五千人拒守，与马璘前后接应，形成犄角之势。马璘率兵与蕃军战于盐仓，遭到失败，泾原兵马使焦令谌与诸将狼狈而回，溃兵争道入城，马璘却被蕃军所困，到傍晚还没有回来。此时，段秀实召集焦令谌等指出：军法，失大将，麾下都处死。要求焦令谌等重振旗鼓，选派英勇善战之将率领守城将士倾城出动往救主将，都知兵马使李晟等率部下与蕃军力战，终于将马璘从乱军之中救出，入夜，马璘才得以回城。
战后，郭子仪召集诸将总结战败原因，定出破敌之策，即派浑瑊率兵驻守朝那，盐州刺史李国臣献破敌之计，即：吐蕃军乘胜必攻郊畿，唐军可击其背后。郭子仪派兵鸣鼓而西攻取秦原，吐蕃军中计退兵百城。马璘与浑瑊合兵一处，埋伏于吐蕃军途经险要之地，并夜间袭击蕃军，杀死数千人，敌军溃败，浑瑊又重新收回敌军所掠朔方俘虏两百余人、百姓七百余人、驼马数百匹。当时，马璘也率精兵两千余人于夜间偷袭敌军军营，并指定弓箭手专射身穿豹皮的吐蕃军主将，吐蕃军主将中箭，军心大乱，被迫举营退兵。此战之后，马璘因功进衔检校尚书右仆射。
马璘入朝，并暗示自己想要当宰相，被代宗任命为检校尚书左仆射、知尚书省事，进封扶风郡王。吐蕃举兵入侵，途经泾州，马璘率军出击，于百里城大败敌军。后来，马璘在泾州的军中去世，终年五十六岁，朝廷废朝以示哀悼，并追赠司徒，谥号武。
马璘守边八年，虽无开疆拓土之功，但始终能保一方平安，前后多次破敌，使敌不敢犯边，成为国家的屏障。他治军“令宽而肃”，所以将士都愿为他所用，虽然读书不多，但忠勇有嘉，武干绝伦，往往在危难之时方显英雄本色，是中兴之猛将。