在疾走市，临兽武馆的阴影如同乌云般笼罩在每个角落。
江角走辅曾经是以速度和激情为生命的赛车手，如今却只能在街头徘徊，寻找着一份难以企及的工作。他的生活，就像这座城市一样，被临兽殿的统治彻底颠覆。
就在走辅以为自己的生活已经无法再糟糕的时候，他在一个阴暗的拐角遇到了两名身穿临兽殿制服的临尸。他们正拿着一张张征召令，强行将路过的市民纳入劳工队伍。走辅的心跳加速，他试图转身离开，但已经太迟了。临尸的目光锁定了他，他们的声音冷酷无情。
“你，过来！”
一名临尸指着他命令道。
？
走辅的身体僵硬，他知道自己无法反抗。他被迫走上前去，接过临尸递来的征召令和那套劳保服。
“从今天起，你就是临兽殿的劳工。”临尸的声音中没有一丝同情。
“蛤？等一下等一下，是不是搞错了。”
不给她解释的机会，还一脸懵的走辅就成为了一名光荣的打灰人。这一干就是三个月……
三个月后，走辅站在曾经繁华的街头，灰头土脸的他手中的是打灰的工具，他的眼神空洞，仿佛激情已经被消磨殆尽了。他身边，是一群同样被迫成为劳工的市民，他们的脸上写满了疲惫和无奈。走辅的心中充满了无尽的失落，他的赛车手梦想，如今只剩下手中这枚冰冷的硬币。
“又是这样，一天天过去了，我们却什么也做不了。”
走辅低声自语，声音中带着一丝不甘。这种997的打灰他是真的受不了。
就在他提着东西来到这家商店的二楼准备粉刷墙壁的时候，他看到了窗外几个逃出临兽武馆的孩子，孩子们的笑声如同冬日里的一缕阳光，短暂而珍贵。
“耶！终于逃出来了！”
“再也不用看那些僵尸了！”
“终于可以好好休息了，呜呜……”
一个孩子高兴地叫道，他们的小脸上洋溢着自由的光芒。
然而，这份短暂的快乐很快就被打破。临尸的出现，如同阴影中的猎食者，迅速将孩子们围捕。其中一名临尸甚至提起了一名孩子想要杀鸡儆猴。
走辅目睹了这一切，心中的怒火如同被点燃的引线，迅速蔓延。
“住手啊！”
走辅大喊从二楼脚手架上跳了下去，在落地后他立即冲上前去，与那个临尸扭打在一起，但对方的力量却如同坚不可摧的壁垒。自己却被对方轻易打飞砸到了一旁路过的卡车上。
“走辅？”
看到这一幕的楼山早辉不由地一愣，还没等他反应过来，就看到走辅被临尸拖下车狠狠地殴打。在看到自己男朋友被殴打，早辉也坐不住了，她从卡车上跳下，不顾一切地冲了过去。
早辉原本是位在赛车场里外卖员，不管怎样的时候总是笑容满面的少女。和走辅本来就认识。在临兽殿支配世界后她也和走辅一样失业被强制分配为劳工们的配餐员和保洁。她也是这样再次与走辅重逢。两人在这三个月的相处中很快就发展成了男女朋友。
“等一下，早辉！”
坐在驾驶位上的香阪连看到冒冒失失冲出去的早辉，连忙开口阻止。不过并没有什么用。只见早辉好不容易拉起走辅，就被一旁的临尸一脚踹倒。
连原本是公交车司机，他们家原本是开宾馆的。不过在临兽殿降临后，他们家的宾馆就被强制改造成临兽殿的分支机构父母被强制成为佣人，并且由于建筑工地太多，原有司机根本不够用，他也被迫从公交车司机成为了卡车司机运送建材。
看到朋友被临尸打他的内心同样充满了愤怒，但他的父母还在临兽殿的控制之下，如果自己反抗的话，在临兽殿做仆役的父母可能会被自己牵连。但是他又不能眼睁睁的看着朋友们一起去死。他的眼中闪过一丝挣扎，但最终还是选择了站在朋友一边。
不过，连的加入并没有改变什么，凡人的力量终究无法打败非人的临尸。
就在走辅他们被临尸压制，形势危急之际，天空中突然划过三道金光，如同破晓的曙光，划破了阴沉的天空。
那金光如同流星划过天际，照亮了整个疾走市，让所有人为之驻足。走辅、早辉和连抬起头，他们的眼中充满了惊奇和希望。
“这是...什么？”
被临尸踩在脚下的走辅抬头仰望，眼中闪烁着前所未有的光芒。
三道从天而降，他们的身躯在空中划出金色的轨迹，如同流星坠落，击穿一个又一个临尸的身体，落在了走辅三人面前，金色的光芒照亮了每个人的脸庞，孩子们也惊叹地围绕着这些神奇的生物。
“是来救我们的天使吗？”
看着击碎全部临尸的炎神，早辉满怀希望地问道，她的声音中带着一丝颤抖。
“我们是来自炎神世界的炎神，我们来寻找能够并肩作战的伙伴。勇敢的少年，你愿意与我极速鹰一起战胜邪恶吗？”
自称极速鹰的红色鹰头战车一脸郑重地说道，虽然他此刻如玩具一般看着好可爱。而这可爱的外表自然吸引了孩子们的目光。
“喔，你们看起来好厉害啊。”
“你们是来自异世界的勇者吗？就像以前动漫里面的那些勇者一样。”
“不是的，不是的，他们应该是像数码宝贝那样，要和那些大哥哥大姐姐们契约的。是不是啊老鹰车车。”
被炎神们可爱外表吸引的孩子们七嘴八舌的说着，他们围着炎神，开心的想要拿在手中把玩。不过却被炎神们灵巧的躲过。
“来吧，搭档。签订契约吧。”
遵循命运的指引，极速鹰来到了走辅面前，1号变身魂晶自体内弹出，等待着走辅的选择。
“只要能打倒临兽殿的家伙，是什么东西都可以啊！”
走辅眼中闪烁着坚定的决心。只见他毫不犹豫地抓住了变身魂晶，完成了与极速鹰的契约。
“我也是，你们真的能给我们力量吗？打倒临兽殿的力量。”
早辉的微笑地对面前长着熊脸的越野车问道，在得到肯定后她也签订了契约。
连在沉默了片刻后，在蓝色巴士炎神那鼓励的目光下，最终也接受了炎神的契约，心中充满正义的他已经受够这浑浑噩噩的生活了。
抱歉了爸妈，就让我任性一次吧。
“哦，我还以为是激兽拳的余孽呢。没想到只是几个玩具。”
就在这时，一道嘲讽的声音忽然传来，只见街道尽头忽然出现了一队临尸，为首的是一羊头的怪物。似乎是追逐着炎神们降临时带来的金光而来的。
那羊头半凌临尸嘲讽地看着这一幕，他的声音中充满了轻蔑：“对了，我刚刚听到什么了？打败临兽殿？哈哈哈，你以为你们这些虫子能翻起什么风浪？”
“我们不是虫子啊！临兽殿的混蛋！”
从地上站起的三人异口同声的对面前的半凌临尸怒吼道。强大的气场甚至让临尸们都退了一步。
“变身精魄！Ste！”
手中瞬间出现轰音手机，在签订契约的刹那，他们就知道了如何使用自己的力量。紧握的变身魂晶闪烁着光芒，走辅等人毫不犹豫的启动变身。
“Let's Go on！ ”