惠芝郡主在经历了种种波折之后，终于在王府站稳了脚跟。然而，她深知这一切不过是暂时的平静，未来的路依旧充满了未知与挑战。
一日，惠芝正在书房研读医术古籍，突然一名丫鬟匆匆跑来，神色慌张地说道：“郡主，不好了，城外爆发了一场怪病，染病者众多，且病情来势汹汹，就连城中的大夫们都束手无策。”惠芝听闻，心中一紧，立刻起身说道：“准备马车，我要去城外看看。”
娇兰得知此事，拦住惠芝说道：“师妹，此去危险重重，你可要想清楚。”惠芝目光坚定地回道：“师姐，身为医者，怎能见死不救？这是我的使命。”说罢，惠芝带着简单的医具，登上马车，直奔城外而去。
到达城外，惠芝看到的是一片凄惨景象。病人们躺在简陋的棚子里，痛苦地呻吟着。惠芝顾不得多想，立刻投入到诊治工作中。她仔细地观察着每一位病人的症状，不时地询问着病情，心中渐渐有了一些头绪。
就在惠芝全神贯注地为病人诊治时，王府里却掀起了一场风波。王爷听闻惠芝擅自出城救治病人，大发雷霆：“这个不知天高地厚的丫头，万一染上病怎么办？”而王府中的一些别有用心之人更是趁机煽风点火，试图借此机会打压惠芝。
然而，惠芝对王府中的这些事情一无所知。经过几天几夜的努力，她终于找出了怪病的根源。原来，是一种罕见的毒物所致。惠芝立刻调配解药，亲自熬制，分发给病人。
在惠芝的努力下，病情逐渐得到了控制。病人们对惠芝感恩戴德，纷纷称赞她的医术高明和仁心仁德。而惠芝的名声也在民间传扬开来。
此时，朝廷得知了城外怪病的事情，对惠芝的表现赞赏有加。皇帝特意下旨，召见惠芝郡主。惠芝带着忐忑的心情进宫面圣。皇帝见到惠芝，温和地说道：“郡主医术高超，心怀百姓，实乃我朝之幸。朕有意让你负责组建一支医队，前往各地救治百姓，你意下如何？”惠芝毫不犹豫地应下：“谢皇上恩典，惠芝定当竭尽全力。”
回到王府，惠芝将此事告知师傅神医侠女。神医侠女欣慰地点点头：“徒儿，这是你的机遇，也是你的责任。为师相信你定能有所作为。”娇兰也在一旁说道：“师妹，我会助你一臂之力。”
然而，组建医队并非易事。首先面临的就是经费和药材的问题。惠芝四处奔走，寻求各方的支持。一些富商巨贾听闻惠芝的义举，纷纷慷慨解囊。但也有一些人暗中使绊，试图破坏医队的组建。
就在惠芝为经费和药材焦头烂额之时，王府里又传来了坏消息。王爷在朝廷中受到了政敌的弹劾，陷入了困境。惠芝深知，此时若不能帮助王爷度过难关，王府将面临灭顶之灾。
惠芝决定先放下医队的事情，想办法帮助王爷。她通过自己在民间积累的人脉，收集到了一些对王爷有利的证据。同时，她利用自己的医术，为朝廷中的一些重要人物治好了顽疾，赢得了他们的支持。
在惠芝的努力下，王爷终于摆脱了困境。王爷对惠芝的态度也发生了转变，不再像从前那般冷漠。
解决了王府的危机，惠芝重新将精力投入到医队的组建中。经过一番努力，医队终于组建完成。惠芝带领着医队，踏上了治病救人的征程。
一路上，她们遇到了各种艰难险阻。有恶劣的天气，有凶猛的山贼，还有复杂的病情。但惠芝和她的医队始终没有放弃，凭借着坚定的信念和高超的医术，克服了一个又一个的困难。
在一次救治中，惠芝遇到了一位古怪的老人。老人身患重病，却拒绝惠芝的治疗。惠芝耐心地与老人交流，终于得知老人是因为曾经被庸医所误，对医者失去了信任。惠芝用自己的真诚和医术打动了老人，成功地为他治好了病。老人感激涕零，送给惠芝一本珍贵的医书，据说其中记载了许多失传的医术。
惠芝如获至宝，日夜研读医书，医术更是精进了不少。
随着医队救治的病人越来越多，惠芝的名声传遍了整个国家。人们对她的敬仰之情犹如滔滔江水。
然而，就在惠芝沉浸在成功的喜悦中时，一场更大的危机悄然降临。一伙神秘的势力盯上了惠芝和她的医队，试图夺取她们手中的珍贵医书和秘方。
惠芝察觉到了危险的逼近，她一方面加强医队的防备，另一方面与师傅和师姐商量对策。神医侠女说道：“徒儿，不必惊慌。我们定能想出办法应对。”娇兰也说道：“师妹，有我在，绝不会让他们得逞。”
在惠芝的带领下，医队与神秘势力展开了一场惊心动魄的较量。经过一番激烈的战斗，惠芝终于识破了神秘势力的阴谋，成功地化解了危机。
经过这次事件，惠芝意识到，医术的传承和发展需要一个稳定的环境。她决定回到京城，向皇帝进谏，请求建立专门的医学机构，培养更多的医者，造福百姓。
皇帝欣然应允，惠芝的梦想终于得以实现。在她的努力下，医学事业蓬勃发展，惠芝也成为了一代传奇。