许褚，字仲康，年纪大约在三十岁上下。他身材魁梧壮硕，膀宽腰粗，满脸浓密的络腮胡，形象粗犷豪放。平日里，他喜好头戴一顶鲜艳醒目的绿色头巾，更显其威猛气概。
许褚天生神力，勇猛异常，手中握持着一柄重达五六十斤的巨型大刀，舞动起来虎虎生风，威势惊人。年轻时，他曾召集家乡的青壮年及宗族人等数千户人家，筑起坚固堡垒抵御黄巾军的侵袭。
有一次，汝南葛陂地区遭遇贼寇上万余人围攻，许褚虽然英勇善战，但终究寡不敌众，经过一番苦战已是筋疲力竭，连箭矢都耗尽了。在此危急关头，他果断命令男女老少一起寻找大石头来抵抗敌人进攻。当敌军汹涌而上时，许褚奋力投掷石块，击退敌兵，使得贼军不敢轻易逼近。
然而，随着时间推移，粮食逐渐消耗殆尽。许褚心生一计，佯装与贼人议和，表示愿意用耕牛换取粮食。贼人们欣然接受，并赶走了许褚这边的牛群。谁知这些牛在途中竟然自行折返，回到了许褚阵营。许褚见状，毫不犹豫地冲入敌阵，紧紧拉住牛尾，硬生生将其拖行百步有余。贼兵们惊愕不已，对许褚的勇武深感恐惧，再也不敢前来夺牛。
自那以后，淮河、汝水、陈国、梁国一带，但凡听闻许褚大名者，无不对其敬畏有加。
建平五年，许褚率领所部归顺曹操，并被任命为都尉。在此曹操出征讨伐张绣之前，许褚曾经与曹操麾下头号猛将典韦激战两场，难分胜负，足见其英勇善战、武艺高强。
典韦不幸战死于宛城后，曹操身旁缺少得力战将守护。此时，他忆起那位个性直率、勇猛而寡言的许褚，于是决定擢升他担任自己的近身侍卫。
许褚感激曹操的知遇之恩，对曹操忠心不二。近日来，听闻城外吕布军队肆意谩骂曹操，他早已心生愤恨。然而，由于曹操一直处于昏迷状态，许褚只好暂且按捺住怒火，未敢轻易出城应战。如今曹操苏醒过来，眼见曹操听闻那些侮辱之言后再度怒发冲冠，许褚忧心曹操身体安危，更是气得七窍生烟。此刻，他已然将程昱所下不得擅自出城迎敌的军令抛诸脑后，二话不说，翻身上马，欲出城与那可恶的吕布决一死战，定要厮杀个三百回合！
许褚满脸怒容，如同一头发狂的猛虎一般，风驰电掣般赶到许昌南城门。他稳稳地站立在城墙之上，双眼圆睁，紧盯着城下，口中发出一声声怒吼：
\"三姓家奴吕布，可敢与你家许爷爷一战！\"
这声音如同惊雷乍响，震耳欲聋，响彻整个许昌南门上空。一时间，原本嘈杂喧闹的城下变得鸦雀无声，众人都被许褚那威猛无比的气势所震慑。
\"三姓家奴吕布，可敢与你家许爷爷一战！\"
许褚再次高声呼喊，声音愈发激昂慷慨，仿佛要将心中的愤怒和仇恨全部倾泻出来。他的吼声如同海浪一般层层叠起，一浪高过一浪，激荡在每一个人的心头。
\"三姓家奴吕布，可敢与你家许爷爷一战！\"
第三声怒吼更是犹如山崩地裂，惊天动地。这一刻，整个战场似乎都为之颤抖。城下士兵们的叫骂声渐渐消失不见，取而代之的是一片死寂。
此时此刻，正在营帐中的吕布听闻外面传来声声挑战，本来并不想搭理，但对方嗓门实在太大，且不断高喊，恐怕会影响己方士气。于是，他决定亲自出马，会一会这位口出狂言之人。
只见吕布身披，身着红锦百花袍,身披兽面吞头连环铠，胯下骑着威风凛凛的赤兔马，手持那柄赫赫有名的方天画戟，如同一尊战神降临世间。他来到阵前，抬头望向城墙上的许褚，眼中闪过一丝不屑，随即举起手中画戟，指向许褚，怒喝道：
\"你！滚下来受死！\" 其声如洪钟，带着无尽的威严与霸气，让人不禁心生畏惧。
许褚看吕布出来迎战，心中瞬间大喜，将上身衣服铠甲直接脱掉，准备和吕布裸衣血战，对着城门守卫声嘶力竭地咆哮道：\"快快打开城门！本将军要出城去斩杀吕布那个恶贼！\"
城门守卫面露难色，他们深知程昱下达的军令如山，但又忌惮眼前这位猛将的威严与气势，只得硬着头皮喊道：\"军师有令，任何人都不得擅自出城迎战！\"
许褚闻言怒发冲天，瞪大双眼怒吼道：\"我乃曹公身边的贴身护卫许褚！曹公亲自下令让我出城迎敌！你们若再不速速开门，休怪我手中大刀无情！\"
城门守卫们对许褚自然有所耳闻，知晓他武艺高强、勇猛无畏且个性倔强，一旦许诺必定言出必行。此刻眼见许褚如此愤怒，又听闻许褚说是奉曹公之命出城迎敌，心中不禁暗自思忖，既然许褚说是奉曹公军令，那边是奉了曹公之命，这样即使出了差错也有理由推脱了。总好过现在做了那许褚的刀下鬼。于是权衡利弊之后，他们决定顺从许褚的要求，缓缓放下吊桥并敞开了城门。
然而事实上，许褚当然是未接到曹操的明确指令出城迎战。此时的他正被怒火蒙蔽心智，根本无暇顾及其他。满脑子只想尽快出城找吕布算账，好好教训一下这个狂妄自大的家伙。当看到城门开启、吊桥降下时，许褚毫不犹豫地猛踢马腹，单人独骑如一阵旋风般疾驰而出，冲向城外战场。
\"来者何人？报上名来！本相方天画戟不杀无名小卒！\"吕布一脸不屑地看着眼前这个敌人，眼中满是轻蔑之色。
\"哼！好一个狂妄自大的家伙！听好了，吾乃曹公麾下许褚许仲康是也！今日必要将汝这三姓家奴斩于马下！\"许褚怒目圆睁，声如洪钟，大喝一声后便拍马疾驰而出，径直朝着吕布冲去。
然而，此时的吕布心中却暗自思忖，原来此人便是那赫赫有名的'虎痴'许褚！换其他人可能对新归附曹操的许褚不甚了解，但重生回三国的吕布自然深知这许褚绝非等闲之辈。
想到此处，吕布连忙收起先前的轻视之意，双腿一夹马背，挥舞着手中的方天画戟，亦驱马向前迎战许褚。一时间，场上气氛紧张至极，双方将士们都屏息凝神，静静地观看着这场即将爆发的激战。