由于冈崎城离樱井城非常之近，今川义元便把粮草辎重和50马廻众留在了冈崎城南城城下町内，由银杏、绯村羊羽和早坂奈央看管。自己则带着剩下的50马廻众和檄盾备的1200人，跟在松平长亲的1300宗家直辖身后，在天文9年（1540）年9月27日渡过了矢作川，进驻安祥城。当天下午，大军南下向樱井城进发。
今川义元本人没有率军投入战斗的意思——他不想为了松平家的家务事而徒增伤亡。如果松平长亲解决不了问题，他再投入战斗也不迟。因此，今川军只是在后方远远地看着，扮演着监军的角色。
樱井松平家同样有着1300左右的兵力，在纸面上和松平宗家的部队不相上下。不过眼下，松平家全族均已归附松平广忠，只有樱井松平家一家被指为叛逆，士气低落不已。眼看着松平宗家和今川家的讨伐军已到，不少人心里都打起了小算盘。松平信定本来在城外列阵准备一战，见此光景也不敢野战了，匆忙撤回了城内。
松平宗家的部队抵达樱井城北门外后，附近福釜松平家和藤井松平家的部队也先后赶来会和，堵住了樱井城的西门和南门——而樱井城的东门紧靠着矢作川。眼看已经无路可逃，松平信定终于放弃了抵抗，遣使投降。
不过松平信定的态度却令松平家的族人非常不满——之前你不肯归附，如今死到临头了才降服？这种反抗的姿态，注定了樱井松平家不可能一点惩罚都不接受就保留旧领。因此，松平长亲强硬地要求樱井松平家开城受降。兵临城下之计，松平信定也没有拒绝的资本，只得大开四门，自己也将双手自缚，前来向松平长亲认错。
松平信定当着众人的面，在松平长亲面前哭得稀里哗啦，像个3岁的孩子一样。松平长亲看着自己当年最疼爱的孩子落到如此下场，也是于心不忍，抱着松平信定痛哭起来。今川义元对这父子相认的剧情并不是很感兴趣，自己带着马廻众等在了本丸外，琢磨着晚饭该怎么解决。
夜深了，城里的松平宗家的部队还在四处忙碌，搜寻着可能潜藏的樱井松平家的余党——今川义元倒是觉得大可不必，松平信定自己都没有抵抗欲望了，找这些又有什么必要？不过既然松平家的人想要折腾，他也懒得管。
不过松平长亲的谨慎倒也给今川义元提了个醒——他自己毕竟是孤身率军在松平家的领地里，万一松平家中有那么一两个人心急脑热的人，因为不满今川军插足三河，想要刺杀自己——那可就大事不妙了。于是，当松平长亲邀请今川义元进天守阁共进晚餐时，有些担心的今川义元婉拒了这个请求，准备和部下们一起用餐。
没过多久，天守阁里就响起了觥筹交错的欢笑声，看来松平信定的投降事宜已经处理完了。闻着天守阁里传来的香喷喷的饭菜气味，又看了眼自己和马廻众们手上拿着的粗粮，今川义元不由得有些后悔了——应该进去一起吃饭的。
就在这时，今川义元忽然看到一小队骑兵打着火把在夜色里向天守阁驶来。近了些才认出，那对骑兵簇拥着的正是松平广忠。
“松平殿下？”今川义元见状便笑着打招呼道，“您也是来赴宴的吗？”
然而松平广忠看到今川义元后，神色却忽然变得狠厉起来，骤然扯着嗓子大吼道：“快跑！今川殿下！快跑！曾祖父要对您不利！”
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话音刚落，松平广忠身边的十几个骑士就是大惊失色，一拥而上地堵住了松平广忠的嘴巴，把他控制起来。今川义元这才发现，那十几个骑士不是松平广忠的侍卫，反倒是三木松平家的松平康孝的旗本——而松平康孝本应正留守在冈崎城。
虽然还没完全反应过来发生了什么，但今川义元已经知道大事不妙。
“快走！”今川义元当机立断，招呼着马廻众一起往马厩跑去，准备夺马而逃。那十几个错愕的松平家旗本还没反应过来，第一时间没能追上。可是这里的变故似乎也被天守阁察觉了，天守阁的楼顶瞬间燃起了熊熊火光——在一片漆黑里格外醒目——那是信号！
今川义元只听到利箭离弦的声音在四面八方响起，他下意识地俯身躲避，只感觉三四发羽箭从头上掠过，右臂也骤然传来剧痛。
黑暗中，无数羽箭从本丸城头和天守阁的方向射来，猝不及防的马廻众顿时就被射倒了快十个，连今川义元本人的右臂上也中了一箭。还没等他反应过来，又是无数松平宗家和樱井松平家的部队合兵一处，从天守阁里冲出，向今川义元杀去。马厩也已经在樱井松平家部队的控制之下，断然无法接近了。
“走，我们去北门！”
今川义元情急之下只得率众步行逃走，试图从本丸北门冲去。可是他初来乍到，哪里熟悉樱井城的地形，看到往北门的大街被堵住了，就只得无头苍蝇一般的乱跑。他在小巷里不停地绕圈，试图接近北门，可是无论绕到那里，前面总是有松平家的人在等着，逼着他狼狈不堪地在追兵攻击下左躲右藏。
樱井松平备和松平宗家的旗本已经处处设伏，堵塞了几条要道，让今川义元上天无路、入地无门。原来他们刚才的调动并不是在搜查余党——而是在事先构筑对今川义元的包围圈。
“我去……”被逐渐包围的今川义元捂着自己的伤口，已经是面色铁青，“这是在搞什么……”
“殿下！往这边！”
慌乱之中，只听到本丸东门城墙上响起一声大吼——那是大泽基胤的声音。今川义元此刻也顾不得别的，在乱箭和追杀中带着人就向那边冲去。兵荒马乱中，只见一队松平家的武士忽然从屋敷屋顶跳下，乱刀向今川义元砍去。今川义元猝不及防，手臂上还带着伤，一下子被扑倒在地。
危急关头，马廻众的副笔头赤井黑高大吼着赶到。他一刀捅翻一个来犯者，但那个松平家的武士居然死死地抱着武士刀不放。赤井黑高没工夫和他角力，抛弃了自己的武士刀，赤手空拳地向另外几个袭击者打去，抡圆了的铁拳愣是把那几个持刀披甲的武士打得连连败退。
赤井黑高一把提起地上的尸体，以可怕的臂力把尸体舞得虎虎生风，连人带刀地向松平家武士们抡去，把那几个进犯者砸得眼冒金星。
“玮成，在吗！”赤井黑高大吼一声，就只见混乱中冲出了另一个壮汉。吉良玮成把双剑抡得大开大合，硬是杀出一条血路。而赤井黑高则拎小鸡般地把受伤的今川义元背到了背上，跟着开路的吉良玮成一路向东逃去，身后的马廻众们也且战且退。
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“把东门抢回来！”
松平信定此刻正亲自率领着部队围剿今川义元，却发现本丸的东门不知何时被今川家檄盾备给占据了。眼看今川义元已经跌跌撞撞地要从那里冲出去了，他赶忙组织部队反攻。
“殿下，那里的箭太猛了！”松平信定麾下的马廻众笔头从门口灰溜溜地退了回来，“门口边的那个旅宿二楼全是今川家的箭手，我们正面上不去。”
“那就从城墙上打！”松平信定大手一挥，麾下的另一支部队便在旗本武士的带领下快步沿着楼梯往城墙上冲。然而还没等他们冲到城头，就看到一片火把向楼梯上扔来。漆黑的夜里，这火把晃花了松平军的眼，也把他们自己照得清清楚楚。而今川军的士兵们则在黑暗中，乱刀乱枪捅向了这些火把边的活靶子。
“靠，守门者有几把刷子啊。”松平信定往地上啐了一口，随后立刻带着自己的弓箭队开始绕路，“咱们上东北那座东荣家屋敷的屋顶，从那里有个角度可以直接射击城头！把那些今川军都给射下来！”
松平信定和大队的箭手靠着自己对自家居城地形的熟悉，即使不打火把也可以熟练地在大街小巷里穿梭，很快就摸到了东荣家的屋敷边。几个士兵简易地打了个人梯，就把弓箭手们一队一队地暗中往屋顶送去。黑夜中，谁也看不清楚。
然而还没等他们立稳脚跟，就看到几发火箭向这边射来。被打中的松平家弓箭手吃不住痛，惨叫了一声。听到这喊声后，本丸东门的墙头立刻响起了一片预警声。
“放箭！”松平信定大吼着下令，看着屋顶的弓箭手们把一轮密集的箭雨射向了城头。然而城头的今川军们早有准备，躲在墙垛后规避了这一轮射击。还没等松平家的箭手再来一轮，就只看到墙后的今川家箭手们翻身而起，反过来就朝着屋顶一轮羽箭袭来。无处躲避的松平家弓箭手们顿时被射到一片，哀嚎着跳下屋敷来。
“靠，他们怎么知道我会来这屋顶？他们难不成比我还熟悉自家的居城？”松平信定已经忍不住骂娘了，一时怒火攻心，带着自己的旗本就要走街巷间的小路冲向另一座上墙的楼梯。然而他的部队进入小巷一半后，忽然就只见小巷两边的屋敷里暴起了十余个今川家檄盾备的旗本，乱刀向毫无防备地松平军砍来。
“这里居然还能有埋伏？”松平信定已经气得七窍生烟，“他们又怎么知道这里是必经之路的？”
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此时，今川义元好不容易率领着马廻众的残兵们冲到了本丸的东门门口。在墙上指挥防守大泽基胤一看今川义元到了，立刻就举火为号，下令各部撤离。
“骑兵第一排，掩护殿下！弓兵第一排，立刻去二之丸东门外的仓库二楼布防，看到我举火为号后就向主路放箭！弓兵第二排，停止攻击屋顶，撤回城门上方掩护友军撤退！步兵第一排分散到二之丸内的街区里埋伏，就按我事先的布兵图！步兵第二排，去控制现在还没人管的二之丸东门，走小路，不要走大路，顺便指挥本家辅兵撤离！步兵第三排、第四排撤回本丸东门边，沿阻敌人！步兵第五排现在立刻反击，短暂打退敌人后掩护友军撤离！”
大泽基胤流水般地发布着命令，本人则把马匹让给了今川义元，护送着他东去。
“大泽，你怎会对这樱井城的地形如此了解？”今川义元一边处理着伤口，一边忍不住向大泽基胤赞道，“要不是你守住东门，我就要栽在里面了。”
“防守之法，首推地利。我们大泽家家训，无论到了何处，武士的第一要务都是摸清地形。在下下午进城后就在城里转悠了。”大泽基胤胸有成竹地向今川义元答道。
“后面还有几十马廻众没撤出来，东门还能坚持多久？”今川义元看了眼身后混乱的战局，有些焦急地问道。
“殿下放心！”大泽基胤右手握拳，重重地锤了锤自己心脏的位置，“殿下要在下坚持多久，在下就守多久！”